[发明专利]一种机器人装填盆花系统有效
| 申请号： | 201811282551.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111115196B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 邱继红;宋涛;李云鹏;张威;李福洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/82;F42B4/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种机器人装填盆花系统，其中内筒旋转供料机构内部设有顶升机构，内筒旋转供料机构上端设有托盘转台，且待装配的盆花通过顶升机构驱动由托盘转台中部通孔升起，内筒旋转供料机构一侧依次设有内筒托盘升降机构和输送线支架，在输送线支架上设有满托盘输送线和空托盘输送线，在满托盘输送线上设有满托盘上料机构，在空托盘输送线上设有空托盘下料机构，内筒托盘升降机构上设有可升降的传送辊道，且传送辊道在传送装满内筒的托盘时与满托盘输送线衔接，在传送空托盘时与与空托盘输送线衔接，内筒旋转供料机构上方设有抓取内筒投放的机器人机构。本发明实现自动填装盆花内筒，保证填装一致性与生产安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装填 盆花 系统 | ||
【主权项】：
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