[发明专利]一种高楼墙面喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种高楼墙面喷涂机器人，涉及高楼墙面喷涂技术领域，包括卷扬机、电动线缆收放器、楼顶移动吊车、全景摄像头、风速仪、遥控装置、钢丝绳、电缆线，楼顶移动吊车停放在靠近所要喷涂的墙面一侧，还包括热风烘干装置Ⅰ、清灰装置Ⅰ、喷涂装置、控制系统装置、清灰装置Ⅱ、热风烘干装置Ⅱ，移动吊车上面还设有风速仪，卷扬机通过钢丝绳连接着喷涂装置，喷涂装置上设有控制系统装置和全景摄像头，喷涂装置的上侧依次与清灰装置Ⅰ和热风烘干装置Ⅰ连接在一起，喷涂装置下侧依次与清灰装置Ⅱ和热风烘干装置Ⅱ连接在一起。本发明实现墙面喷涂的自动化，提高喷涂效率，保证喷涂密度的均匀性，降低人工成本，代替人工高空作业，降低危险。

主权项

1.一种高楼墙面喷涂机器人，包括卷扬机、电动线缆收放器、楼顶移动吊车、全景摄像头、风速仪、遥控装置、钢丝绳(1)、电缆线(2)，所述楼顶移动吊车停放在靠近所要喷涂的墙面一侧，并沿楼边缘安装定向U型槽轨道，楼顶移动吊车的轮子在U型槽轨道中行走，其特征在于：还包括热风烘干装置Ⅰ(3)、清灰装置Ⅰ(4)、喷涂装置(5)、控制系统装置(6)、清灰装置Ⅱ(7)、热风烘干装置Ⅱ(8)，所述卷扬机和电动线缆收放器都安装在楼顶移动吊车上面，所述移动吊车上面还设有风速仪，所述卷扬机通过钢丝绳(1)连接着喷涂装置(5)，所述喷涂装置(5)朝向墙外一侧设有控制系统装置(6)和全景摄像头，所述控制系统装置(6)通过电缆线2连接着楼顶的电动线缆收放器，所述喷涂装置(5)平行于楼面的上侧依次与清灰装置Ⅰ(4)和热风烘干装置Ⅰ(3)通过螺栓连接在一起，喷涂装置(5)平行于楼面的下侧依次与清灰装置Ⅱ(7)和热风烘干装置Ⅱ(8)通过螺栓连接在一起，所述热风烘干装置Ⅱ(8)与热风烘干装置Ⅰ(3)的结构相同，所述清灰装置Ⅱ(7)与清灰装置Ⅰ(4)的结构相同。