[发明专利]一种轨迹重合段识别方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201811283506.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN111127582B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 张小卉;齐歆瑜 | 申请(专利权)人: | 驭势(上海)汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29 |
代理公司: | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;张玮 |
地址: | 201822 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种轨迹重合段识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:获取多个轨迹;针对所述多个轨迹中的每个轨迹,分别以同一绘图坐标系、同一绘图比例绘制轨迹线,以生成同一分辨率、相同大小的多个轨迹图像;根据所述多个轨迹图像确定轨迹重合部分;以及根据所述轨迹重合部分确定所述轨迹重合段。由此,基于机器视觉进行轨迹重合段识别,能够准确高效地识别出任意多条轨迹中的重合路段,由此可以极大地提高路网更新的准确性和效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 重合 识别 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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