[发明专利]头戴式眼动追踪设备及其眼动追踪方法

摘要

本发明提供了一种头戴式眼动追踪设备及其眼动追踪方法。头戴式眼动追踪设备包括头戴式主体、第一摄像机、第二摄像机以及控制系统。第一摄像机设置在头戴式主体上，用于采集佩戴者的眼部运动图像。第二摄像机设置在头戴式主体上，用于采集佩戴者正前方的刺激图片的视野图像。控制系统与第一摄像机和第二摄像机分别连接。控制系统包括图像剪裁预处理模块、眼部运动图像处理模块、视野图像处理模块、回归模型建立模块以及注视点位置确定模块。本发明通过获取校准阶段瞳孔中心位置坐标和校准阶段标志物中心位置坐标，构建回归模型，利用这一回归模型计算使用者注视点位置，以实现眼动追踪，所需硬件设备简单，成本低廉，能应用于大规模使用场景中。

主权项

1.一种头戴式眼动追踪设备，其特征在于，包括：头戴式主体；第一摄像机，设置在所述头戴式主体上，用于采集佩戴者的眼部运动图像；第二摄像机，设置在所述头戴式主体上，用于采集佩戴者正前方的刺激图片的视野图像；控制系统，与所述第一摄像机和所述第二摄像机分别连接；其中，所述控制系统包括：图像剪裁预处理模块，用于将所述眼部运动图像及所述视野图像转化为灰度图，并剪裁去除眼部运动图像中与眼部无关的部分及去除视野图像中与刺激图片无关的部分；眼部运动图像处理模块，用于对剪裁后的眼部运动图像进行处理以提取瞳孔中心位置；视野图像处理模块，用于对剪裁后的视野图像进行处理以提取刺激图片的标志物中心位置；回归模型建立模块，用于校准时根据瞳孔中心位置数据和标志物中心位置数据建立回归模型；以及注视点位置确定模块，用于测试时根据建立的回归模型由瞳孔中心位置计算注视点位置。