[发明专利]摄像装置、支撑装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201811283526.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109729245A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 井比敏男;金山俊秀 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 迟军;李艳丽 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种摄像装置、支撑装置及其控制方法。该摄像装置具有用于进行摄像的可移动单元和支撑可移动单元的支撑单元，可移动单元包括拍摄被摄体的摄像单元，并且支撑单元包括：驱动单元，其以改变可移动单元的朝向的方式进行驱动；位置检测单元，其检测可移动单元的位置；抖动检测单元，其检测摄像装置的抖动；确定单元，其基于由抖动检测单元检测到的抖动，来确定驱动单元的驱动目标位置；以及控制单元，其控制驱动单元，使得由位置检测单元检测到的可移动单元的位置收敛于由确定单元确定的驱动目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动单元 摄像装置 抖动检测单元 驱动目标位置 位置检测单元 检测 驱动单元 确定单元 支撑单元 支撑装置 抖动 控制驱动单元 摄像单元 被摄体 摄像 收敛 驱动 拍摄 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：可移动单元，其被构造为进行摄像；以及支撑单元，其被构造为支撑可移动单元，其中，所述可移动单元包括：摄像单元，被构造为拍摄被摄体，并且所述支撑单元包括：驱动单元，其被构造为以改变可移动单元的朝向的方式进行驱动；位置检测单元，其被构造为检测可移动单元的位置；抖动检测单元，其被构造为检测摄像装置的抖动；确定单元，其被构造为基于由抖动检测单元检测到的抖动，来确定驱动单元的驱动目标位置；以及控制单元，其被构造为控制驱动单元，使得由位置检测单元检测到的可移动单元的位置收敛于由确定单元确定的驱动目标位置。
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