[发明专利]一种基于视觉引导的机器人抓取系统在审
| 申请号： | 201811284359.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109454638A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 孙怀启 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的机器人抓取系统，包括：CCD相机、镜头、光源、工控机、工控机器人；所述CCD相机采用工业相机，使用千兆以太网与计算机通讯，CCD相机安装在传送带正上方。所述镜头采用定焦镜头。所述光源LED环形光源。所述用于接收CCD相机采集的图像信息并运用图像处理算法完成工件识别后转化成机器人控制信号以控制机器人末端执行器的实际位置。所述工控机器人采用6个旋转关节，由交流伺服电机驱动，用于生产线上抓取作业。本发明具有较高的定位精度，满足工业生产的要求，对于提高生产线的自动化水平具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉引导 抓取系统 工控 抓取 交流伺服电机 图像处理算法 机器人控制 计算机通讯 控制机器人 末端执行器 自动化水平 定焦镜头 工件识别 工业相机 环形光源 实际位置 图像信息 旋转关节 重要意义 传送带 镜头 光源LED 工控机 以太网 光源 采集 驱动 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉引导的机器人抓取系统，其特征在于：包括：CCD相机、镜头、光源、工控机、工控机器人。
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