[发明专利]一种3D成像视觉引导系统在审
| 申请号： | 201811284401.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109495732A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 孙怀启 | 申请（专利权）人： | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;G06K9/60;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D成像视觉引导系统，深度与RGB图像获取模块、立体成像模块、图像匹配模块、三维空间重构模块、目标物辨识模块、坐标输出模块。本发明提供的一种3D成像视觉引导系统，完成目标识别并输出追踪信息，实现室内导航、寻物以及复杂环境下的小空间搜救任务，本设计实现了匹配优化，使得引导结果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉引导 三维空间 图像匹配模块 辨识模块 复杂环境 获取模块 立体成像 目标识别 室内导航 重构模块 追踪信息 坐标输出 目标物 小空间 搜救 寻物 匹配 输出 优化 | ||
【主权项】：
1.一种3D成像视觉引导系统，其特征在于：包括：深度与RGB图像获取模块、立体成像模块、图像匹配模块、三维空间重构模块、目标物辨识模块、坐标输出模块。
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