[发明专利]一种市政排水管道清淤装置及清淤工艺

摘要

本发明属于市政排水管道清淤技术领域，具体涉及一种市政排水管道清淤装置及工艺。包括清淤机构和控制机构，控制机构对管道内情况进行监控并清淤机构的动作部位进行控制，控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，清淤机构包括弧形清淤斗，弧形清淤斗的上方固定设置有固定杆一和固定杆二，固定杆一和固定杆二之间设置有档杆，固定杆一上铰连接有与弧形清淤斗的弧度相一致的弧形挡板一，固定杆二上铰连接有与弧形清淤斗的弧度相一致的弧形挡板二，挡板一的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，挡板二的两侧弧形清淤斗上分别设置有限位挡柱插孔，限位挡柱插孔内根据需要灵活插入限位挡柱。

主权项

1.一种市政排水管道清淤装置，包括清淤机构和控制机构，其特征在于，所述的清淤机构包括弧形清淤斗(1)，弧形清淤斗(1)的底部设置有若干排水孔(8)，排水孔(8)处设置有过滤网，所述的弧形清淤斗(1)的两个端部分别设置有至少一个牵拉孔，所述的弧形清淤斗(1)的上方固定设置有固定杆一(4)和固定杆二(6)，所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)之间设置有档杆(5)，固定杆一(4)和固定杆二(6)、档杆(5)平行设置，所述的固定杆一(4)上铰连接有弧形挡板一(11)，弧形挡板一(11)下部与弧形清淤斗(1)的弧度相一致使得弧形挡板一(11)边缘部与弧形清淤斗(1)贴合接触，所述的固定杆二(6)上铰连接有弧形挡板二(13)，弧形挡板二(13)下部与弧形清淤斗(1)的弧度相一致使得弧形挡板二(13)边缘部与弧形清淤斗(1)贴合接触，所述挡板一(11)的两侧弧形清淤斗(1)上分别设置有限位挡柱插孔(3)，所述的挡板二(13)的两侧弧形清淤斗(1)上分别设置有限位挡柱插孔(3)，所述的限位挡柱插孔(3)内根据需要灵活插入限位挡柱(10)；所述的弧形清淤斗(1)的两端部分别设置有探照灯和图像传感器；所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)上分别设置有挡板开合控制机构，所述的开合控制机构包括通过轴承(15)固定的电机(14)，电机(14)固定于固定杆一(4)和固定杆二(6)上，电机(14)的旋转轴(16)上固定连接有转轴翅片(17)；所述的转轴翅片17与弧形挡板一(11)或者弧形挡板二(13)连接，所述的固定杆一(4)和固定杆二(6)之间的弧形清淤斗(1)内侧设置有污物监测传感器；还包括有用于测量电机(14)旋转速度的旋转速度传感器，所述的弧形清淤斗(1)的底部还设置有压力传感器，所述的压力传感器位于挡板一(11)或者挡板二(13)的下方；所述的控制机构包括中央处理单元、电机正反转控制单元和电力控制单元，电机正反转控制单元和电力控制单元同时与中央处理单元连接；所述的电力控制单元用于将电力供应到所述电机(14)；所述的中央处理单元用于控制所述电力控制单元输入给控制电机(14)电力大小，达到控制电机(14)转速的目的，同时接收并处理来自图像传感器、污物监测传感器和旋转速度传感器传递的信息；所述的电机正反转控制单元包括控制模块和电流转换模块，所述电流转换模块内设有电流转换器，所述控制模块通过连接线与电机(14)连接；电流转换器可以对输入电机(14)的电流进行转换，实现正反转；所述的图像传感器、污物监测传感器、压力传感器和旋转速度传感器分别与中央处理单元连接，所述的图像传感器用于实时检测市政排水管道内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的污物监测传感器用于实时检测市政清淤装置的弧形清淤斗(1)内的污泥状态情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的旋转速度传感器用于实时对电机(14)旋转速度进行监测，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元；所述的压力传感器用于实时检测进入弧形清淤斗(1)内的淤泥的重量情况，得到传感器检测信号，并将传感器检测信号发送到所述中央处理单元。