[发明专利]一种基于TOF技术的3D导盲装置及方法在审
| 申请号： | 201811284691.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109223463A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人： | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01S15/93;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及导盲设备技术领域，具体地说，涉及一种基于TOF技术的3D导盲装置及方法。该导盲装置包括3D导盲装置本体。其中，3D导盲装置本体内设有：感测模块，其包括ToF传感器和MEMS惯性传感器，ToF传感器用于检测人体距最近障碍物的距离并产生障碍物距离信号，MEMS惯性传感器用于检测人体姿态并产生人体姿态信号；信号处理模块，其用于对障碍物距离信号和人体姿态信号进行处理以获取人体实时位置数据，并能够根据人体实时位置数据生成导盲信息；语音提醒模块，其用于对导盲信息进行播报；以及电源模块，其用于对感测模块、信号处理模块和语音提醒模块进行供电。该方法基于该装置实现。本发明能够较佳地为使用者提供导盲服务。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲装置 人体姿态 障碍物距离信号 实时位置数据 信号处理模块 语音提醒模块 导盲信息 感测模块 传感器 导盲 设备技术领域 信号进行处理 使用者提供 电源模块 装置实现 障碍物 检测 播报 供电 服务 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF技术的3D导盲装置，其特征在于：包括3D导盲装置本体，3D导盲装置本体内设有，感测模块，其包括ToF传感器和MEMS惯性传感器，ToF传感器用于检测人体距最近障碍物的距离并产生障碍物距离信号，MEMS惯性传感器用于检测人体姿态并产生人体姿态信号；信号处理模块，其用于对障碍物距离信号和人体姿态信号进行处理以获取人体实时位置数据，并能够根据人体实时位置数据生成导盲信息；语音提醒模块，其用于对导盲信息进行播报；以及电源模块，其用于对感测模块、信号处理模块和语音提醒模块进行供电。
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