[发明专利]一种柔性上料机构及用于柔性上料机构的上料方法在审
| 申请号： | 201811285103.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109250488A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈孝荣;李红军;周哲炜 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司;浙江理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 陈洪娜;张琳琳 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。本发明还涉及一种用于上述柔性上料机构的上料方法。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机构 驱动机构 抓取 夹持装置 固定座 摆轴 上料 大型自动化设备 供料装置 夹取部件 水平转动 占用空间 夹部件 工位 供料 夹取 转盘 转动 并用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性上料机构，包括固定座(561)，其特征在于：还包括有设置在固定座(561)上的第二驱动机构(562)和用以夹取待夹部件的夹持装置(564)，所述第二驱动机构(562)的动力输出端通过摆轴(563)与夹持装置(564)相连接，所述摆轴(563)在第二驱动机构(562)的驱动下能相对固定座(561)作水平转动。
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