[发明专利]一种水下航行器导航系统及导航方法在审
| 申请号： | 201811285294.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109470248A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 苏亮;孙辉;郑晨;王延辉 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 张慧芳 |
| 地址： | 266200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器导航系统及导航方法，导航系统包括海洋物联网感知体系、海洋模拟器、航线控制器和水下滑翔机，所述海洋物联网感知体系将海洋数据传输至海洋模拟器，海洋模拟器模拟海洋状态，并传输至航线控制器；航线控制器规划滑翔机航行路线并传输至水下滑翔机，并且输出水下滑翔机姿态调整程序至水下滑翔机。姿态调整时考虑洋流影响，根据具体海域的海况动态调整，不仅可以达到节省功耗的效果，而且可以有效降低海流对滑翔机航线的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 水下滑翔机 模拟器 导航系统 航线 滑翔机 水下航行 姿态调整 控制器 海洋物 传输 感知 海洋 控制器规划 联网 动态调整 海洋数据 海洋状态 航行路线 功耗 海况 海流 海域 输出 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行器导航系统，其特征在于：包括海洋物联网感知体系、海洋模拟器、航线控制器和水下滑翔机；所述海洋物联网感知体系，用于收集海洋物理及化学信息，并将海洋数据传输至海洋模拟器；所述水下滑翔机，将自身状态信息和位置信息传输至航线控制器，并接受航线控制器发送的控制指令信息；所述海洋模拟器，是以超级计算机为基础的大型计算机集群，根据接收的海洋数据模拟海洋状态并存储，还可以通过航线控制器获取水下滑翔机的数据，海洋模拟器将模拟计算得到的洋流信息发送至航线控制器；所述航线控制器，根据接收的水下滑翔机的位置信息及洋流信息，得到滑翔机所处位置的洋流情况，输出水下滑翔机姿态调整程序至水下滑翔机；并规划滑翔机航行路线、传输至水下滑翔机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国海洋大学，未经青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811285294.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
