[发明专利]用于无人驾驶的地图生成方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811285325.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111121793B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙庆瑞;张俊飞;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种用于无人驾驶的地图生成方法、装置及计算机可读存储介质。其中用于无人驾驶的地图生成方法包括：从第一地图获取特定区域的路网信息；将所述路网信息与用于无人驾驶的第二地图的需求信息相对比，得到短缺信息；利用所述路网信息中与所述短缺信息关联的信息对所述短缺信息进行补充；根据所述路网信息和补充的信息生成所述特定区域的第二地图。本发明实施例可根据免费商业地图的信息生成高精地图，方法简单易行，使得适用于无人驾驶的高精地图制作成本大大减少。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 地图 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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