[发明专利]基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法在审
| 申请号： | 201811285570.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109084690A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘治开;韩文霆 | 申请（专利权）人： | 杨凌禾讯遥感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于作物株高监测领域，具体而言，涉及一种基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，该方法包括：以无人机搭载可见光相机对作物株高目标监测区域进行数码影像获取，并采集地面控制点；基于POS数据和对应的无人机高清数码影像进行影像拍摄时刻空间姿态的还原，并生成密集点云；最后构建其飞行区域的3D多边形格网，生成飞行区域的真实三维模型。对三维模型进行计算和分割，得出作物的株高。本发明通过利用无人机获取的可见光遥感影像计算作物株高，实现了作物株高的实时监测，克服了传统地面测量方法的效率低、破坏作物的缺点，并且时效性高、便捷性强，适合大尺度的农情监测。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光 飞行区域 数码影像 株高计算 遥感 地面控制点 可见光相机 传统地面 计算作物 空间姿态 目标监测 农情监测 三维模型 实时监测 遥感影像 影像拍摄 真实三维 便捷性 大尺度 时效性 点云 高清 格网 构建 还原 测量 采集 分割 监测 | ||
【主权项】：
1.基于无人机可见光遥感的作物株高计算方法，其特征在于，包括如下：根据所需模型精度以及影像重叠度预先规划无人机参数，包括：航带数、飞行高度、飞行时间及架次;以无人机搭载的可见光相机对目标作物区域进行垂直拍摄，并按均匀分布进行控制点测量；对监测作物区域的多幅原始影像的坐标系进行配准及拼接；提取影像拼接后生成的目标作物区域的密集点云数据；根据密集点云数据构建目标作物区域的3D多边形格网，并进行纹理贴图，最终生成监测区域的真实三维模型；对生成的三维模型进行分割和计算，最终得出作物的株高。
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