[发明专利]横向奇偶组合达曼光栅的三维测量模组及工作方法

摘要

本发明公开了一种横向奇偶组合达曼光栅的三维测量模组及工作方法，产生用于三维成像与测量的交错的点阵化结构光，该测量模组由激光器及扩束器的集成元件、准直透镜、分离的两块不同分束比的达曼光栅或者是在一个基底相邻的两个区域内分别刻蚀不同分束比的横向奇偶组合达曼光栅、物镜等主要器件依次封装构成。激光器发出的激光，经准直透镜准直后，由分离的两块不同分束比的达曼光栅或者是在一个基底相邻的两个区域内分别刻蚀不同分束比的达曼光栅分光后，将两块二维达曼光栅来产生两个非交错点阵进行组合，进而由物镜投射出三维测量与成像所需的交错的平铺点阵。该测量模组具有结构简单易实现以及便于集成到移动设备的优点。

主权项

1.一种横向奇偶组合达曼光栅的三维测量模组，其特征在于，所述的三维测量模组包括激光器及扩束器的集成元件(1)、准直透镜(2)、由奇偶组合达曼光栅构成的分束装置、物镜(4)，其中，所述的激光器及扩束器的集成元件(1)、准直透镜(2)、由横向奇偶组合达曼光栅构成的分束装置、物镜(4)依次封装，并位于同一光路上；其中，所述的激光器用于发出激光；所述的扩束器用于将激光器发出的激光扩束；所述的准直透镜(2)用于准直经扩束器扩束的激光；所述的分束装置用于将已准直的激光进行奇偶分束，分别投影出两个非交错的点阵化结构光，其中，横向奇偶组合达曼光栅的栅面与激光光轴垂直；所述的物镜(4)用于将奇偶分束后投影出的两个非交错的点阵化结构光组合成一个交错的点阵化结构光，进而投射到输出平面(5)上。