[发明专利]焊接方法、装置以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811286258.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109175814A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 方正明;张玉彪;纪世磊;季重阳 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李笑笑;吴敏 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种焊接方法、装置以及计算机可读存储介质，其中焊接方法包括：根据图像采集装置采集到的图像，获取所有待焊管孔的焊接位置信息；根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第一次焊接；在完成对所述所有待焊管孔第一次焊接之后，根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第二次焊接。采用上述方案，可以实现全自动化管孔焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 焊管 焊接位置信息 计算机可读存储介质 图像采集装置 全自动化 管孔 采集 图像 | ||
【主权项】：
1.一种焊接方法，其特征在于，包括：根据图像采集装置采集到的图像，获取所有待焊管孔的焊接位置信息；根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第一次焊接；在完成对所述所有待焊管孔第一次焊接之后，根据所述所有待焊管孔的焊接位置信息，依次对所述所有待焊管孔进行第二次焊接。
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