[发明专利]车辆动力学模型的优化方法、装置、存储介质和终端设备在审
| 申请号： | 201811286729.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111125854A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 甘国栋;毛继明;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 陈建焕;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆动力学模型的优化方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取车辆在预设的行驶工况中行驶的实车行驶数据；控制所述车辆的仿真车依据车辆动力学模型在所述行驶工况中进行仿真，获得仿真行驶数据；其中，初始化的所述车辆动力学模型至少由所述车辆的部分动力参数构建；判断所述仿真行驶数据与所述实车行驶数据的误差是否满足收敛条件；以及如果所述误差不满足所述收敛条件，根据所述车辆动力学模型的模型参数梯度及梯度方向，调整所述车辆动力学模型的模型参数。采用本发明，可以提高辆动力学模型的精度，以提高无人车仿真的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动力学 模型 优化 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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