[发明专利]排布坡口焊道的多层多道获取方法有效
申请号: | 201811287070.4 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109145524B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 盛文松;王小朋;刘宇金;李海超;任文博 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 毕雅凤 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: |
排布坡口焊道的多层多道获取方法,涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大,造成焊接质量差,严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤:步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2;步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1;步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h,获得焊道层数m;步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2,获得每层焊道的底部宽度k |
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搜索关键词: | 排布 坡口焊道 多层 多道 获取 方法 | ||
【主权项】:
1.排布坡口焊道的多层多道获取方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2;步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1;步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h,获得焊道层数m;步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2,获得每层焊道的底部宽度ki;其中,ki表示第i层焊道的底部宽度,i=1,2,3……m;k1=W2;步骤五、根据每层焊道的底部宽度ki和层高h,获得每层焊道的截面积Si;其中,Si表示第i层焊道的截面积;步骤六、根据每层焊道的截面积Si,计算每层焊道数量Ni,从而完成坡口焊道的多层多道的获取;其中,Ni表示第i层焊道数量。
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