[发明专利]激光点云数据的超分辨处理方法、装置、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201811287641.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111127315B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张珂殊 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光点云数据的超分辨处理方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：步骤1，针对不同目标物，从不同角度分别获取高分辨率激光点云数据，利用该高分辨率激光点云数据形成高分辨率距离图，根据该高分辨率距离图建立每种目标物的超分辨稀疏字典；步骤2，通过激光雷达装置获取一种目标物的激光点云数据，建立该目标物的激光点云数据的距离图；步骤3，选择该目标物的超分辨稀疏字典中的特定参数，将该目标物的激光点云数据的距离图重建为超分辨高分辨率距离图。本发明针对激光雷达装置的激光点云数据实现超分辨，使激光雷达装置对目标物的激光点云数据的高频信息增加，具备较高的目标识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据 分辨 处理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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