[发明专利]轨道交通列车的控制系统

摘要

一种轨道交通列车的控制系统，包括沿轨道设置的地面侧信标、设置于列车上的RFID读写器和车载控制中心；地面侧信标包括沿轨道设置的RFID电子标签，列车经过时，列车上的RFID读写器读取RFID电子标签内储存的信息，并向RFID电子标签写入自身的列车信息；车载控制中心包括数据处理模块、通行情况判定模块和预警模块；数据处理模块收集RFID读写器读取的信息并进行处理，判断是否存在列车走错轨道的信息；通行情况判定模块判定先行列车的通行情况，判断是否存在通行故障信息；预警模块接收列车走错轨道信息和通行故障信息，发出预警信号。该控制系统成本低、易维护，可满足高行车密度和高安全标准的要求。

主权项

1.一种轨道交通列车的控制系统，包括沿轨道设置的地面侧信标(1.0)、设置于列车上的RFID读写器(2.0)和与所述RFID读写器(2.0)电连接的车载控制中心(3.0)；所述地面侧信标(1.0)包括沿轨道每隔n米设置一个的RFID电子标签(1.1)，每个RFID电子标签(1.1)内设置有位置信息、所在轨道段的线路信息和用于储存列车信息的储存区域；所述列车信息包括列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，所述列车ID信息包括列车编号、列车行驶方向和行驶线路；列车经过RFID电子标签(1.1)时，列车上的RFID读写器(2.0)读取RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息、所在轨道段的线路信息和同一方向先行列车的列车信息，并通过RFID读写器(2.0)向RFID电子标签(1.1)写入自身的列车信息；所述车载控制中心(3.0)包括数据处理模块(3.1)、通行情况判定模块(3.2)和预警模块(3.3)；所述数据处理模块(3.1)收集RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)中储存的信息并进行处理，具体包括：根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的位置信息，确定当前列车所在位置；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息，判定当前列车是否走错轨道，如果列车走错轨道，数据处理模块(3.1)将当前列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的所在轨道段的线路信息和先行列车的列车ID信息，判断是否存在不应在所述轨道段上的先行列车，如果存在不应在所述轨道段上的先行列车，数据处理模块(3.1)将先行列车走错轨道信息发送给预警模块(3.3)；根据读取的RFID电子标签(1.1)内储存的先行列车的列车ID信息、列车速度、列车加速度及列车通行时间，预测每个先行列车经过下一个RFID电子标签(1.1)的列车通行时间，记为所述先行列车通过下一个RFID电子标签(1.1)的预测列车通行时间；同时，将RFID读写器(2.0)读取的RFID电子标签(1.1)内储存的每个先行列车的列车通行时间记为所述先行列车通过该RFID电子标签(1.1)的实际列车通行时间；所述通行情况判定模块(3.2)内预设有紧急情况判定阈值P₁，通行情况判定模块(3.2)对比同一个RFID电子标签(1.1)对应的同一列先行列车的预测列车通行时间与实际列车通行时间，当二者之间的差值大于预设的紧急情况判定阈值P₁时，记为所述先行列车的故障信号，判定列车通行故障并将通行故障信息发送给预警模块(3.3)；所述预警模块(3.3)接收数据处理模块(3.1)发送的当前列车走错轨道信息和先行列车走错轨道信息，通行情况判定模块(3.2)发送的列车通行故障，发出预警信号。