[发明专利]一种惯导棱镜高度差标校方法及系统

摘要

本发明公开了一种惯导棱镜高度差标校方法及系统，涉及火箭飞行器精确制导及对准技术领域。本发明将装有棱镜的火箭核心组件惯组导航系统紧固转台上，通过控制转台不同位置旋转，经纬仪准直观测惯导棱镜各位置水平方位角和俯仰角，然后根据各对应位置的转台角度、水平方位角度和俯仰角度，推算出类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜的安装偏差。本发明基于天文导航高度差法定位原理，通过惯导棱镜多位置观测，实现了惯导棱镜安装偏差精确标校，精度高、使用简便，具有较好的社会拓展应用价值和经济价值。

主权项

1.一种惯导棱镜高度差标校方法，其特征在于，包括以下步骤：将装有惯导棱镜的火箭飞行器的惯导系统紧固在转台上，并通过经纬仪实时准直观测惯导棱镜；通过控制计算机自动控制转台旋转，使惯导棱镜旋转至不同的位置，并满足经纬仪与惯导棱镜准直；经纬仪与惯导棱镜准直的连线延长至无限远处，视为天文导航定位中一个观测天体σ0，经纬仪观测点视为地平坐标系的圆点，经纬仪与惯导棱镜准直点σ'0视为天体在地球上的投影点；经纬仪位置不变、转台旋转至另一位置时，经纬仪与惯导棱镜准直的连线延长至无限远处，视为天文导航定位中另一个观测天体σ1，经纬仪与惯导棱镜准直点σ'1视为天体在地球上的投影点；经纬仪位置不变、转台旋转至多个不同位置，经纬仪与惯导棱镜准直时视为天文导航定位中多个观测天体σ2···σi，经纬仪与惯导棱镜准直点σ'2···σ'i视为天体在地球上的投影点；根据惯导棱镜准直点σ'0···σ'i的转台角度值、经纬仪俯仰角值和水平方位角值，推算出经纬仪观测惯导棱镜类似观测天体恒星的σ'0···σ'i地平方位角和高度差；根据经纬仪观测惯导棱镜类似观测天体的地平方位角和高度差，计算出惯导棱镜棱线相对天体的位置，即惯导棱镜棱线相对火箭发射坐标系的安装偏差。