[发明专利]一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法在审
| 申请号： | 201811287955.4 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109454195A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;梁端;汤伟;汤东华;潘伟涛 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/28 | 分类号： | B21J15/28;B21J15/02 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法，铆模是固定设置在铆枪C型臂的下臂端的在线铆模，图像采集装置中的光轴与铆枪铆杆的中轴线形成不为零的夹角，使图像采集装置在测量中针对铆枪C型臂的C形腔形成让位；在图像采集装置的镜头前端固定设置转角棱镜，图像采集装置中的镜头利用转角棱镜获取铆模图像，实现铆模图像采集。本发明使用棱镜，使图像采集设备不必放置在铆枪铆杆与铆模之间，因而可以使用更高像素的工业相机和镜头捕捉铆模表面的细微特征，为提高监测结果的准确性提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 铆模 图像采集装置 铆枪 固定设置 视觉检测 转角棱镜 自冲铆接 铝车身 镜头 铆杆 图像采集设备 工业相机 监测结果 图像采集 细微特征 高像素 中轴线 棱镜 光轴 下臂 让位 捕捉 测量 图像 | ||
【主权项】：
1.一种铝车身自冲铆接铆模失效视觉检测方法，其特征是：铆模(2)是固定设置在铆枪C型臂(1)的下臂端的在线铆模；设置图像采集装置(5)，图像采集装置(5)中的光轴与铆枪铆杆的中轴线形成不为零的夹角，使图像采集装置(5)在测量中针对铆枪C型臂(1)的C形腔形成让位；在图像采集装置(5)的镜头前端固定设置转角棱镜(3)，图像采集装置(5)中的镜头利用转角棱镜(3)获取铆模图像，实现铆模图像采集。
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