[发明专利]一种闸阀自动装配设备

摘要

本发明公开了一种闸阀自动装配设备，包括基板，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；该闸阀自动装配设备不仅结构简单，而且操作方便大大提高了闸阀的装配效率和装配质量。

主权项

1.一种闸阀自动装配设备，包括基板，其特征在于，所述基板上安装有跑道形传送机构，所述跑道形传送机构上安装有阀体夹具机构；所述基板上在跑道形传送机构的一侧沿阀体夹具机构的运动方向依次设有阀体装夹机构、楔式闸板装配机构、阀盖装配机构、阀杆装配机构、螺钉装配机构、填料函法兰装配机构；所述基板上在阀体装夹机构旁设有阀体摆放架、在楔式闸板装配机构旁设有楔式闸板摆放架、在阀盖装配机构旁设有阀盖摆放架、在阀杆装配机构旁设有阀杆摆放架、在螺钉装配机构旁设有楔式螺钉摆放架、在填料函法兰装配机构旁设有填料函法兰摆放架；/n所述阀体夹具机构包括第一夹板、第二夹板以及上部设有开口的夹具盒体，所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向平行的两侧面上均设有U形切槽；所述夹具盒体上在与阀体夹具机构的运动方向垂直的两侧面上均设有两个沿水平方向同轴设置的第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端朝向相反；所述第一夹板和第二夹板分别位于设有U形切槽的两侧面的外侧，所述第一夹板和第二夹板的两端均与位于夹具盒体上的第一电动推杆连接；/n所述跑道形传送机构包括跑道形内轨和跑道形外轨，所述跑道形内轨通过第一支杆安装在基板上，所述跑道形外轨通过第二支杆安装在基板上且位于跑道形内轨的外侧；所述跑道形外轨和跑道形内轨之间形成跑道形滑槽，所述夹具盒体为多个且间隔均匀地设置在所述跑道形外轨和跑道形内轨上；所述夹具盒体的底面上均设有两个位于所述跑道形滑槽内的连接柱，两个相邻的夹具盒体上在位置相近的两个连接柱之间转动设有连接片；所述基板上在跑道形内轨一端的圆心位置处设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有从动带轮；所述基板上安装有输出轴竖直向上的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间设有传动带；所述第一转轴上在从动带轮的上方转动连接有与所述从动带轮固定连接的旋转拨杆，所述旋转拨杆转动时与连接柱配合用于驱动夹具盒体在跑道形滑槽内运动。/n