[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201811289291.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109760679B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 岸隆行;水野俊幸;木藤亮;小西庆明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/17 | 分类号： | B60W30/17;B60W30/18;B60W50/08;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/184 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动驾驶车辆的行驶控制装置具有：驾驶级别切换部(33a)，其将驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制设备(3、5)，以对前方车辆(102)进行追随行驶。当由驾驶级别切换部(33a)切换到第2自动驾驶级别时，控制部(50)控制设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)相对于切换到第1自动驾驶级别时大。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的行驶控制装置，其为控制随着车辆起步而工作的设备(3、5)的自动驾驶车辆(101)的行驶控制装置，其特征在于，具有：驾驶级别切换部(33a)，其将自动驾驶时的驾驶级别切换为在行驶中驾驶员有周边监视义务的第1自动驾驶级别或没有周边监视义务的第2自动驾驶级别；距离测定部(31a)，其测定与前方车辆(102)的车间距离(L)；以及控制部(50)，其根据由所述距离测定部(31a)测定出的车间距离(L)控制所述设备(3、5)，以使追随前方车辆(102)行驶；当由所述驾驶级别切换部(33a)切换到所述第2自动驾驶级别时，所述控制部(50)控制所述设备(3、5)，以使车辆起步时与前方车辆(102)之间的车间距离(L)比切换到所述第1自动驾驶级别时大。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811289291.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
