[发明专利]一种云台及具有该云台的无人机在审
| 申请号： | 201811289312.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109159905A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 姚俊青;仲强 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台及具有该云台的无人机，包括云台本体、马达和支架。其中，支架用于支撑云台本体，马达的定子和转子中的一者与支架固定连接，另一者与云台本体的外壳固定连接，进而在马达工作时转子相对定子转动，以带动云台本体相对支架在竖直状态至转动预设角度的范围内运动，且云台本体相对支架转动至预设角度的状态下能够收纳至无人机的防护罩内。该云台及无人机，在无人机降落过程中可通过马达带动云台本体向上转动折叠，减小竖直高度，增大云台本体至地面的距离。并可通过预设角度的设置使其能够折叠至无人机自身防护罩内，从而在落地时通过防护罩即可避免云台本体与地面的接触，而无需设置起落架，进而降低整机高度。 | ||
| 搜索关键词： | 云台本体 云台 防护罩 马达 预设 支架 转子 折叠 起落架 定子转动 降落过程 竖直状态 外壳固定 向上转动 支撑云台 支架固定 支架转动 收纳 减小 竖直 整机 转动 落地 | ||
【主权项】：
1.一种云台，包括云台本体，其特征在于，还包括马达和支架(2)，所述马达的定子(9)和转子(10)中的一者与所述支架(2)固定连接，另一者与所述云台本体的外壳(1)固定连接，所述马达用于带动所述云台本体相对所述支架(2)在竖直状态至转动预设角度(α)的范围内运动，且所述云台本体相对所述支架(2)转动至预设角度(α)的状态下能够收纳至无人机的防护罩(03)内。
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