[发明专利]用于加速器的维护装置在审
| 申请号： | 201811289340.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109278014A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王广源;张俊嵩;康玲;宁常军;于永积;陈佳鑫;余洁冰;聂小军;刘磊;王安鑫;朱东辉;贺华艳 | 申请（专利权）人： | 东莞中子科学中心 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请所公开的一种用于加速器的维护装置，包括：抓取系统，用于带动抓取系统升降及水平移动的三轴行走系统，以及用于承载三轴行走系统移动的移动小车。其中，抓取系统包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定探头组件的悬臂，悬臂设有可使探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构。本发明采用三轴行走系统带动抓取系统做大尺度的空间移动，结合摆臂机构、抬头机构使得探头可以触及任一角度，不仅能够投放隧道下方的磁铁靶标座上的准直球，还能够向隧道墙壁上的靶标座投放准直小球。探头组件内设微调机构，进一步降低准直球的投放难度，增加投放精度，整个设备操作简便，只要单次行程即可完成对所有靶标投放准直球，快速高效。 | ||
| 搜索关键词： | 准直 抓取系统 投放 探头组件 行走系统 靶标 三轴 抬头机构 维护装置 加速器 小球 悬臂 抓取 俯仰 摆臂机构 固定探头 空间移动 设备操作 竖直平面 隧道墙壁 微调机构 移动小车 大尺度 磁铁 探头 升降 承载 隧道 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于加速器的维护装置，其特征在于，包括：抓取系统，包括用于抓取准直小球的探头组件，及用于固定所述探头组件的悬臂，所述悬臂设有可使所述探头组件在竖直平面内调整俯仰角度的抬头机构；三轴行走系统，包括用于带动所述抓取系统升降的升降机构，以及用于带动所述抓取系统沿水平方向移动的平移机构；移动小车，用于承载所述三轴行走系统移动。
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