[发明专利]一种无人快递机器人上下电梯系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811289470.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109164813B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;高原;王碧瑶;赵俊玮 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B1/24;B66B1/34 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人快递机器人上下电梯控制系统及控制方法，利用设置在无人快递机器人上的上位机与安装于电梯内的电梯外挂装置，实现无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，利用上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，电梯运行至所在楼层时，进而完成快件派送任务，克服了现有技术中无法攀爬楼梯和乘坐楼梯、不能满足送货上门需求的问题，能够实现配送区域的覆盖，实现快递上楼，在不对电梯内部程序进行改造的情况下，实现电梯外挂装置和无人快递机器人的通信，保证了电梯运行的绝对零干扰，具有很好的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 快递 机器人 上下 电梯 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人快递机器人上下电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当无人快递机器人到达预定楼宇电梯口时，通过上位机向所在楼宇的电梯外挂装置发出乘坐电梯指令，外挂装置控制电梯运行到无人快递机器人所在楼层，当电梯内满足无人快递机器人进入电梯条件时，无人快递机器人进入电梯，上位机发出所需要到达楼层信息，电梯运行至所在楼层时，电梯所在楼层信息与上位机发出所需要到达楼层信息一致，无人快递机器人驶出，进行快件派送；同时无人快递机器人记录所在楼层信息；重复上述步骤直至所有楼层快件派送完成。
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