[发明专利]小型巡检机器人及小型巡检机器人系统

摘要

本发明公开了小型巡检机器人及小型巡检机器人系统。小型巡检机器人包括：机器人车体，安装有移动驱动部件；移动机构，安装于机器人车体上并与移动驱动部件连接；检测机构，包括检测相机与红外热成像仪；云台机构，包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂，云台水平转轴的两端分别连接云台本体及机器人车体的顶部，连接臂的两端分别连接云台俯仰转轴及检测机构；无线通讯机构，包括图传机构及电连接图传机构的天线，图传机构安装于机器人车体上，天线安装于机器人车体上；小型巡检机器人系统包括上述的小型巡检机器人及遥控装置。本发明所述小型巡检机器人，可在狭窄、复杂的空间行走。

主权项

1.一种小型巡检机器人，其特征在于，包括：机器人车体，所述机器人车体内安装有移动驱动部件；移动机构，所述移动机构安装于所述机器人车体上并与所述移动驱动部件连接，驱动所述机器人车体移动；检测机构，所述检测机构包括检测相机与红外热成像仪；云台机构，所述云台机构包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂；所述云台水平转轴连接所述云台水平驱动部件，所述云台水平转轴的两端分别连接所述云台本体及所述机器人车体的顶部；所述云台俯仰转轴位于所述云台本体内并连接所述云台俯仰驱动部件，所述连接臂的两端分别连接所述云台俯仰转轴及所述检测机构；无线通讯机构，所述无线通讯机构包括图传机构及电连接所述图传机构的天线，所述图传机构安装于所述机器人车体上并电连接所述检测相机与所述热成像仪器，所述天线安装于所述机器人车体上，用于与遥控装置信号连接。