[发明专利]基于北斗短报文的水面无人艇远程控制方法

摘要

基于北斗短报文的水面无人艇远程控制方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一、在水面无人艇上设有艇载信息处理设备和艇载北斗客户端，艇载北斗客户端通过串口与艇载信息处理设备相连；在岸上设有岸基航行任务控制台和岸基北斗客户端，岸基航行任务控制台通过串口与岸基北斗客户端相连；步骤二、水面无人艇的艇载信息处理设备使用微波通信进行与岸基航行任务控制台的信息交互，艇载信息处理设备根据收到的控制指令报文对对应载荷发送控制指令，实现对艇体的控制；本发明利用无人艇上与岸基航控台配备的北斗二号船用双模接收机的短报文通信功能，来实现航行控制台与水面无人艇之间的信息交互，从而在无线通信中断时对无人艇实施有效的监视及控制。

主权项

1.基于北斗短报文的水面无人艇远程控制方法，其特征在于，包括下列步骤，步骤一、在水面无人艇上设有艇载信息处理设备和艇载北斗客户端，艇载北斗客户端通过串口与艇载信息处理设备相连；在岸上设有岸基航行任务控制台和岸基北斗客户端，岸基航行任务控制台通过串口与岸基北斗客户端相连，步骤二、水面无人艇的艇载信息处理设备使用微波通信进行与岸基航行任务控制台的信息交互，艇载信息处理设备根据收到的控制指令报文对对应载荷发送控制指令，实现对艇体的控制；步骤三、如果微波通信中断达到设定时间，艇载信息处理设备(控制)艇载北斗客户端进入北斗通信控制模式；艇载信息处理设备将岸基北斗客户端发送来的、艇载北斗客户端接收到的北斗短报文进行“翻译”转换为可执行的协议报文并发送至相应载荷设备，各载荷设备根据收到的指令执行，艇载信息处理设备发送载荷状态值并“翻译”为新协议发送至艇载北斗客户端；岸基北斗客户端与艇载北斗客户端通过卫星通讯传输报文信息；步骤四、如果微波通信恢复达到设定时间，转入微波通信模式，艇载信息处理设备通过微波通信进行与岸基航行控制台的信息交互；步骤五、如果任务完成，转入步骤六，如果任务还未完成，转入步骤五；步骤六、通信任务结束。