[发明专利]区域识别方法、路径规划方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811290079.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111197985B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 岑斌 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 王军君 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种区域识别方法、路径规划方法、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，在自移动设备使用的栅格地图中存储自移动设备的轨迹信息，根据栅格地图中存储的自移动设备的轨迹信息，确定栅格地图中包含的自移动设备行进异常的区域，并对该自移动设备行进异常的区域作修正处理，获得困难区域，在栅格地图中标注该困难区域；基于标注有困难区域的栅格地图，可使得自移动设备存储该困难区域，在后续工作过程中避开该困难区域，避免自移动设备在同一区域反复工作或被劫持，提升自移动设备的避障能力和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 识别 方法 路径 规划 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811290079.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
