[发明专利]一种果园喷药机器人竞赛场地在审
| 申请号： | 201811290326.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109109024A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 刘利;史颖刚;孙霁阳;兰育飞;曹丹丹 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本发明充分考虑了真实喷药作业中要面对不同树形以及同一树形不同树龄的问题，从而设计了多种树形、不同尺寸的靶标，生动地模拟了真实喷药作业中要面对树形不同、同一树形不同树龄的情况，较为贴近现实。同时，也填补了农业服务机器人比赛场地设计的一大空白，为喷药机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。 | ||
| 搜索关键词： | 喷药 树龄 机器人竞赛 靶标 果园 机器人比赛 场地设计 农业服务 室内测试 有机器人 引导线 对靶 研发 机器人 树干 提示 测试 填补 | ||
【主权项】：
1.一种果园喷药机器人竞赛场地，其特征在于，包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区，各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。
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