[发明专利]一种活性炭自适应卸料系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种活性炭自适应卸料系统及其控制方法，系统的行车内设有卷扬机，卷扬机的下方通过两根钢丝绳悬吊的梁体上设有两组吊钩，每个吊钩上设有对应的重量传感器，通过重量传感器的检测值确定数个活性炭包的当前吊装方式和当前包装类型，进而确定目标破袋运动轨迹，由吊车运动控制装置控制吊钩组运动至破袋刀组处，利用破袋刀组对数个活性炭包进行破袋操作，破袋方式包括一次破袋和两次破袋；并在检测到每个破袋后活性炭包的当前卸料流量均小于预设卸空流量值时，将每个空活性炭包返回至装料初始位置。可见，本实施例提供的系统及控制方法，根据不同包装类型的活性炭包，选择适应的破袋方式，实现高效破袋和卸料过程。

主权项

1.一种活性炭自适应卸料系统，其特征在于，包括：装料控制器，装料遥控器，吊车运动控制装置，位置检测装置，卸料平台，设置在卸料平台上的卸料斗，位于所述卸料斗受料口中心的两个破袋刀，位于卸料平台上方的轨道，沿轨道滑动的行车粱，以及，沿行车粱移动的行车；所述行车粱和行车分别与吊车运动控制装置连接；所述行车内设有与所述吊车运动控制装置连接的卷扬机，所述卷扬机内设有位置检测装置，所述卷扬机的下方对称设有两根钢丝绳；每根钢丝绳的一端共同悬吊一与行车粱平行的梁体，悬吊点位于梁体的两端；所述梁体上沿梁体的中线对称设有两组吊钩；每组吊钩包括两个吊钩，两个吊钩以梁体的长度方向为中心线对称设置在梁体的两侧；位于所述梁体同一侧的两个吊钩之间的距离小于两个悬吊点之间的距离；每个所述吊钩上设有对应的重量传感器，每个所述重量传感器、装料遥控器、吊车运动控制装置和位置检测装置分别与装料控制器连接；两个所述破袋刀的连线与梁体的长度方向的中心线平行；所述装料遥控器用于向所述装料控制器发送装料指令；所述位置检测装置用于检测行车梁的移动位置、行车的移动位置和卷扬机的收卷尺寸，以确定梁体中心点位置的运行坐标；其中，所述运行坐标包括装料初始坐标、破袋起点坐标和破袋终点坐标；所述重量传感器用于检测对应吊钩上的活性炭包的重量值；所述装料控制器用于根据装料指令和每个重量值确定数个活性炭包的当前吊装方式和当前包装类型，根据确定的当前吊装方式、当前包装类型和运行坐标向吊车运动控制装置发送行车运动指令，以由所述吊车运动控制装置控制行车粱沿轨道滑动、行车沿行车粱移动以及卷扬机驱动吊装活性炭包的吊钩进行下降运动，将数个活性炭包移动至破袋刀组处，实现数个活性炭包的破袋、卸料和卸下操作。