[发明专利]机电一体立式夹持菠萝采收装置

摘要

机电一体立式夹持菠萝采收装置，包括连杆式夹持机构、锥齿轮折断机构以及转动及杠杆提升机构。锥齿轮折断机构通过螺栓和螺母连接在转动及杠杆式提升机构上方，连杆式夹持机构通过焊接连接在锥齿轮折断机构的前方。连杆式夹持机构以及锥齿轮折断机构模拟人工夹持与折断两个步骤，转动及杠杆提升机构辅助定位菠萝，从而完成对菠萝的采收。本发明结构紧凑，设计合理，具有广阔的应用前景。

主权项

1.机电一体立式夹持菠萝采收装置，包括连杆式夹持机构、锥齿轮折断机构，转动及杠杆提升机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述的连杆式夹持机构包括驱动电机、驱动电机固定板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、锥齿轮支撑板、夹持杆件固定架、连杆传动轴、滚动轴承、第一短连杆、第二短连杆、第三短连杆、第四短连杆、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第一夹持杆、第二夹持杆、第三夹持杆、第四夹持杆、第一橡胶块、第二橡胶块、第三橡胶块和第四橡胶块，锥齿轮支撑板中部设置有圆形凸台并开有孔，锥齿轮支撑板通过螺栓螺母安装在夹持杆件固定架的上部，夹持杆件固定架下端焊接有一个短空心柱，短空心柱上焊接有四个铰支座，滚动轴承与空心柱内孔相配合，连杆传动轴下端安装在滚动轴承上，上端与锥齿轮支撑板的中部孔相配合，第二锥齿轮安装在连杆传动轴的上端，驱动电机通过驱动电机固定板安装在锥齿轮支撑板上，第一锥齿轮安装在驱动电机上，并与第二锥齿轮相配合，连杆传动轴上焊接有四对小的铰支座，并在垂直方向开通孔，第一短连杆、第二短连杆、第三短连杆和第四短连杆分别通过螺栓螺母连接在连杆传动轴上的四对小的铰支座上，第一夹持杆、第二夹持杆、第三夹持杆和第四夹持杆分别通过螺栓螺母与夹持杆件固定架下端的空心柱上的四个铰支座连接，铰接件两端设置有铰链结构，且铰链的方向为90度，第一短连杆通过第一铰接件与第一夹持杆铰接，第二短连杆通过第二铰接件与第二夹持杆铰接，第三短连杆通过第三铰接件与第三夹持杆铰接，第四短连杆通过第四铰接件与第四夹持杆铰接，第一橡胶块通过螺钉安装在第一夹持杆上，第二橡胶块通过螺钉安装在第二夹持杆上，第三橡胶块通过螺钉安装在第三夹持杆上，第四橡胶块通过螺钉安装在第四夹持杆上；所述的锥齿轮折断机构包括扭转电机、电动机固定板、手扶杆、轴承座固定板、第一轴承座、第二轴承座、第三锥齿轮、第四锥齿轮、滑动柱、平移支撑管、扭转轴和定位螺栓，手扶杆通过螺栓螺母安装在轴承座固定板上，第一轴承座和二轴承座通过螺栓螺母安装固定在轴承座固定板上，扭转轴安装在第一轴承座和二轴承座之间，第四锥齿轮安装在扭转轴上随扭转轴同时转动，扭转电机通过螺栓螺母安装在电动机固定板上，电动机固定板通过螺栓螺母安装在轴承座固定板上，第三锥齿轮安装在扭转电机上，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，滑动柱焊接在夹持杆件固定架的一侧，由三块钢板搭成的小平台焊接在扭转轴上，平移支撑管通过焊接固定在小平台上，滑动柱套在平移支撑管内，从而使连杆式夹持机构可以沿轴向移动，平移支撑管上开有螺纹孔，用于安装定位螺栓，当定位螺栓拧紧时，滑动柱轴向位置固定；所述的转动及杠杆提升机构包括三脚支撑架、滚动轴承、转动升降柱、升降柱固定螺栓、杠杆推动块、杠杆推动块固定螺栓、杠杆推动块固定螺母、杠杆、杠杆支撑柱、第一万向轮、第二万向轮、第一后轮、第二后轮、车轮轴和车架，所述第一万向轮、第二万向轮通过螺母固定在车架前端，第一后轮、第二后轮通过螺母与车轮轴配合安装在车架后端，车架上焊接有一个三脚支撑架，三脚支撑架下端为三脚支撑结构，三脚支撑上端焊接有一个空心柱，空心柱上端焊接带有孔的圆柱形凸台，滚动轴承安装于三脚支撑架上端的孔中，滚动轴承与一个小空心柱配合，小空心柱外壁开有螺纹孔用于安装升降柱固定螺栓，转动升降柱套入小空心柱中并与轴承座固定板通过焊接相连接，实现轴承座固定板绕轴向的转动，杠杆支撑柱焊接在三脚支撑架的下端，杠杆推动块为空心圆柱形，杠杆推动块通过杠杆推动块固定螺栓和杠杆推动块固定螺母安装在转动升降柱的下端，杠杆一端为U字型，U字型杠杆内边缘与转动升降柱相配合，且杠杆前端的U型件安装于杠杆推动块的下部，杠杆上开有通孔，杠杆通过通孔安装在杠杆支撑柱上，当按压杠杆外端时，杠杆前端的U型件会向上推动杠杆推动快，进而向上提升转动升降柱，实现轴承座固定板的轴向移动，当转动升降柱固定螺栓拧紧时，转动升降柱轴向位置固定。