[发明专利]基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统

摘要

本发明涉及基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，属于电力设备巡检机器人技术领域。该系统包括电力巡检机器人平台、光场拍摄设备和光场数据处理系统，电力巡检机器人平台包括巡检机器人、运动系统、云台和第一通信模块；光场数据处理系统包括第二通信模块、光场图影像处理模块、图影像识别模块和数据存储模块；本发明采用光场拍摄技术，可以一次性同时拍摄采集多个电力设备的图像和影像数据，大大缩短电力设备机器人巡检的时间，提高巡检效率；同时，由于光场拍摄技术对位置精度要求低于传统拍摄技术，能够显著降低变电站等电力生产环境为巡检机器人能够运行而进行改造施工的技术难度，降低改造成本。

主权项

1.基于光场拍摄技术的电力设备巡检图影像采集处理系统，其特征在于，包括电力巡检机器人平台（100）、光场拍摄设备（200）和光场数据处理系统（300）；所述的电力巡检机器人平台（100）包括巡检机器人（101）、运动系统（102）、云台（103）和第一通信模块（104）；巡检机器人（101）分别与运动系统（102）、云台（103）、第一通信模块（104）、光场拍摄设备（200）相连；云台（103）还与光场拍摄设备（200）相连；运动系统（102）用于控制巡检机器人（101）的行走路线；云台（103）用于承载光场拍摄设备（200），并用于调整光场拍摄设备（200）的高度和角度；巡检机器人（101）用于控制云台（103）调整光场拍摄设备（200）的高度和角度，并用于控制光场拍摄设备（200）的工作，还用于将光场拍摄设备（200）拍摄的图像、影像数据通过第一通信模块（104）传输至光场数据处理系统（300）；第一通信模块（104）用于与光场数据处理系统（300）进行通信，向光场数据处理系统（300）传输拍摄的图像、影像数据；运动系统（102）内预存巡检机器人（101）的行走路线；巡检机器人（101）内预存有巡检机器人（101）行走路线上各停靠点的光场拍摄设备（200）的高度和角度；光场数据处理系统（300）包括第二通信模块（301）、光场图影像处理模块（302）、图影像识别模块（303）和数据存储模块（304）；第一通信模块（104）、第二通信模块（301）、光场图影像处理模块（302）、图影像识别模块（303）和数据存储模块（304）依次顺序相连；第二通信模块（301）用于通过第一通信模块（104）与电力巡检机器人平台（100）进行数据通信，从而获取拍摄的图像、影像数据；光场图影像处理模块（302）用于将第一通信模块（104）传来的拍摄的图像、影像数据进行处理，得到每个设备的图像、影像数据；图影像识别模块（303）用于对光场图影像处理模块（302）传来的每个设备的图像、影像数据与图影像识别模块（303）内预存的设备参数进行匹配，从而识别每个设备的图像、影像数据所属的设备名称并在图像、影像数据上进行标注；数据存储模块（304）还分别与第二通信模块（301）、光场图影像处理模块（302）相连，用于存储第二通信模块（301）传来的拍摄的图像、影像数据，并存储光场图影像处理模块（302）得到的每个设备的图像、影像数据，还存储图影像识别模块（303）的识别及标注结果。