[发明专利]输出轴组件及机器人在审
| 申请号： | 201811291328.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109278036A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵坤雷;余文华;谢铮;安昭辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于输出轴结构技术领域，涉及输出轴组件及机器人。转接轴转动安装于壳体，转接轴穿设于弹性体内圈并与其同步转动连接，弹性体外圈固定于壳体。转接轴连接动力输出机构，壳体连接被驱动件。该输出轴组件安装方便，简洁实用。工作时，动力输出机构带动转接轴转动，弹性体随转接轴转动，弹性体带动壳体转动，从而使被驱动件动作。如被驱动件遇到外力作用，由于弹性体内圈与外圈连接有弹性部，弹性部会产生弹性变形，外圈和内圈会存在角度差，使得输出轴组件具有一定的缓冲作用，可以有效降低外力对动力输出机构的损坏，有效保护动力输出机构，提升可靠性，降低用户维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 转接轴 动力输出机构 输出轴组件 被驱动件 弹性部 壳体 转动 体内 同步转动连接 弹性体外圈 输出轴结构 安装方便 缓冲作用 壳体连接 壳体转动 人本发明 外力作用 用户维护 转动安装 角度差 穿设 内圈 机器人 | ||
【主权项】：
1.输出轴组件，其特征在于，包括：用于与被驱动件连接的壳体；用于与动力输出机构连接的转接轴，所述转接轴转动安装于所述壳体；以及安装于所述壳体的弹性体，其包括内圈、位于所述内圈外的外圈、及连接于所述内圈与所述外圈之间的弹性部，所述转接轴穿设于所述内圈，所述内圈与所述转接轴同步转动连接，所述外圈固定于所述壳体。
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