[发明专利]自动盒饭机有效
申请号: | 201811291784.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109559434B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 王滨;陈昆嵘;赖航;廖欣;叶志坚;曾定付 | 申请(专利权)人: | 北京友宝在线科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/54 | 分类号: | G07F11/54 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 段志 |
地址: | 101500 北京市密云区经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动盒饭机,包括:箱体,设有若干取出口;储放架,设于所述箱体内,所述储放架包括间隔设置的多个承托机构,所述承托机构设有多个存储单元;转动装置,包括电机和传动组件,所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动;检测装置,包括检测元件和感应盘,所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器,所述感应盘能够与所述储放架同步转动,所述感应盘沿周向设有多个定位齿,每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置,所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿,所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到,所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到。 | ||
搜索关键词: | 自动 盒饭 | ||
【主权项】:
1.一种自动盒饭机,其特征在于,包括:箱体,设有取出口;储放架,设于所述箱体内,所述储放架包括间隔设置的多个承托机构,所述承托机构设有多个存储单元;转动装置,包括电机和传动组件,所述电机能够通过所述传动组件带动所述储放架转动;检测装置,包括检测元件和感应盘,所述检测元件包括间隔设置的第一传感器和第二传感器,所述感应盘能够与所述储放架同步转动,所述感应盘沿周向设有多个定位齿,每一个所述定位齿与其中一个所述存储单元对应设置,所述定位齿包括第一定位齿和第二定位齿,所述第一定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器的其中之一检测到,所述第二定位齿能够被所述第一传感器和所述第二传感器同时检测到:所述第一定位齿的个数为1,所述第二定位齿的个数为多个,初始状态时,所述第一定位齿位于所述第一传感器或所述第二传感器的检测区域内,且其中一个所述存储单元对准所述取出口;或,所述第一定位齿的个数为多个,所述第二定位齿的个数为1,初始状态时,所述第二定位齿同时位于所述第一传感器和所述第二传感器的检测区域内,且其中一个所述存储单元对准所述取出口。
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