[发明专利]点云数据的处理方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201811291883.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109635052B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘宇;黄杰 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F8/65;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云数据的处理方法、装置和存储介质，该方法包括：对自动驾驶地图进行分区，获取多个区域；根据每个区域对应的自动驾驶地图的创建时间或上一次更新的时间，以及，当前时间，确定需要更新的第一区域；获取第一区域的当前时间的点云数据；根据第一区域的当前时间的点云数据，以及，第一区域的历史点云数据，对第一区域对应的自动驾驶地图中的点云数据进行更新。本发明中通过对自动驾驶地图进行分区更新，提高了更新效率；且根据区域的更新时间确定是否对该区域进行更新，确保了自动驾驶地图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：对自动驾驶地图进行分区，获取多个区域；根据每个所述区域对应的自动驾驶地图的创建时间或上一次更新的时间，以及，当前时间，确定需要更新的第一区域；获取所述第一区域的所述当前时间的点云数据；根据所述第一区域的所述当前时间的点云数据，以及，所述第一区域的历史点云数据，对所述第一区域对应的自动驾驶地图的点云数据进行更新。
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