[发明专利]一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构

摘要

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，包括基座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、伸缩气缸和并联机器人，第一夹爪组件、第二夹爪组件和伸缩气缸均设置于所述基座上，第二夹爪组件设置于第一夹爪组件下侧，第一夹爪组件和第二夹爪组件前端夹爪错开，所述基座与并联机器人固连；机构工作时，所述第一夹爪组件先通过所述伸缩气缸驱动调整位置并释放第一内筒，然后第二夹爪组件通过所述并联机器人调整位置并释放第二内筒。本发明利用两个夹爪组件依次投放内筒至外筒中，大大提供了盆花装配效率，且有效保证两个内筒筒腔间距的一致性。