[发明专利]一种水利工程用清淤机器人有效
| 申请号： | 201811292590.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109267602B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 吴超贞 | 申请（专利权）人： | 石汉琦 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 710061 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水利工程用清淤机器人，包括防水清淤履带车，所述防水清淤履带车上前方安装有固定架，所述固定架上设有调节清淤罩装置，所述调节清淤罩装置内设有智能清淤装置，所述调节清淤罩装置前方设有辅助滚动装置，所述调节清淤罩装置可以使装置在清理淤泥时，通过方形清淤罩进行封闭从而提高淤泥清理时的可见度，通过智能清淤装置上的旋转滚筒上的支杆进行清理淤泥中的石头，防止石头损坏淤泥泵，通过辅助滚动装置进行辅助移动和检测清淤环境，从而保护装置，所述防水清淤履带车外设有控制器，所述控制器的控制信号输出端与调节清淤罩装置、智能清淤装置和辅助滚动装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水利工程 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水利工程用清淤机器人，包括防水清淤履带车(1)，其特征在于，所述防水清淤履带车(1)上前方安装有固定架(2)，所述固定架(2)上设有调节清淤罩装置，所述调节清淤罩装置内设有智能清淤装置，所述调节清淤罩装置前方设有辅助滚动装置，所述调节清淤罩装置可以使装置在清理淤泥时，将清理淤泥部位通过方形清淤罩进行封闭从而提高淤泥清理时的可见度，通过智能清淤装置上的旋转滚筒上的支杆进行清理淤泥中的石头，防止石头损坏淤泥泵，通过辅助滚动装置进行辅助移动和检测清淤环境，从而保护装置，所述防水清淤履带车(1)外设有控制器(3)，所述控制器(3)的控制信号输出端与调节清淤罩装置、智能清淤装置和辅助滚动装置电性连接。
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