[发明专利]步进式送料装置及系统有效
申请号: | 201811293031.5 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN109335519B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 穆树亮;丁军;徐海亮;赵专东;张娜 | 申请(专利权)人: | 北京京诚瑞信长材工程技术有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 张印铎;党晓林 |
地址: | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种步进式送料装置及系统,步进式送料装置包括轨迹生成机构和放料机构。轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮;所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置,所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合,所述太阳齿轮能被驱动转动;所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合;所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴。放料机构能放置物料;所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接;所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动;所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。步进式送料系统包括所述步进式送料装置。该装置及系统在竖直运动轨迹时,进行取料或放料,可使所运输的物料运动稳定且表面不被划伤。 | ||
搜索关键词: | 步进 式送料 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种步进式送料装置,其特征在于,包括:轨迹生成机构;所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮;所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置,所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合,所述太阳齿轮能被驱动转动;所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合;所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴;能放置物料的放料机构;所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接;所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动;所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。
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