[发明专利]一种车辆坡道坡度识别方法和装置有效
| 申请号： | 201811294339.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111114551B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邓成;李秦;马传帅;梅兴泰;林长青 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆坡道坡度识别方法和装置，其包括：获取车辆前轮平均轮速、后轮平均轮速、发动机扭矩变化率、制动主缸压力、惯性加速度传感器测得的纵向加速度；分别对后轮平均轮速和前轮平均轮速进行滤波差分处理，获得后轮加速度滤波值和前轮加速度滤波值；对惯性加速度传感器测得的纵向加速度进行滤波，获得惯性纵向加速度滤波值；根据后轮加速度滤波值与前轮加速度滤波值的差值、发动机扭矩变化率、制动主缸压力、以及后轮加速度滤波值与惯性纵向加速度滤波值的差值，确定车辆在坡道的坡度角。该识别方法采用车辆现有的传感器对坡道进行识别，从而能够修正车辆的控制，既能够节约成本，还能够有效的保证获得的坡道坡度的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坡道 坡度 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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