[发明专利]一种无人节点的集群组织方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811294450.0 申请日: 2018-11-01
公开(公告)号: CN109343966B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 杨刚;袁艺文;周兴社;姚远;张东妮;何晓丽;翟开利;寇凯;王飞龙 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06F9/50 分类号: G06F9/50;G06N3/126
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭永丽
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置,涉及计算机领域。该方法包括:当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时,根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值,根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群;根据所述第一适应度函数值排序的初始个体,将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体;根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异,并确定变异个体的第三适应度函数值;当确定迭代次数达到设定值时,将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果,当确定所述最优结果的基因编码为1时,确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
搜索关键词: 一种 无人 节点 集群 组织 方法 装置
【主权项】:
1.一种无人节点的集群组织方法,其特征在于,包括:当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时,设定一个包括多个初始个体的初始种群,所述初始个体是一个包括多位二进制的基因编码;根据适应度函数确定每个所述初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值,根据轮盘赌旋转法从所述初始种群内选择多个所述初始个体,得到第一复制种群;通过交叉概率和根据所述第一适应度函数值排序的所述初始个体,将所述第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉,得到多个交叉个体;根据变异概率从多个所述交叉个体中选择至少两个所述交叉个体进行变异,并确定变异个体的第三适应度函数值;当确定迭代次数达到设定值时,将具有最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果,当确定所述最优结果的基因编码为1时,确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
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