[发明专利]一种继电器组装装置

摘要

本发明公开了一种继电器组装装置，包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有壳体供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接的技术方案，本发明可用于继电器组装。

主权项

1.一种继电器组装装置，其特征在于，包括第一工作台，所述第一工作台上设有传输装置，所述传输装置两侧的所述第一工作台上分别设有夹具供料机构、调节凸轮供料机构、推板供料机构、拨片供料机构、调节按钮供料机构、补偿杠杆供料机构、手动和自动按钮供料机构、补偿组件供料机构、前罩供料机构以及弹簧和停止按钮供料机构，所述弹簧和停止按钮供料机构同时与下料机构连接；所述传输装置包括设置在所述第一工作台上呈一字相连的两组传输组件，每组所述传输组件包括第一支架，位于所述第一支架内的转轴，所述第一支架底部设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑动底座，所述转轴可转动的设置在所述滑动底座上，位于所述转轴两侧的所述第一支架顶部上设有支撑板，所述转轴上均匀设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括固定在所述转轴上的两个挡板，两个所述挡板之间的两侧所述支撑板上用于放置夹具，所述转轴一端通过固定在所述第一支架上的第一电机驱动转动，通过所述第一电机驱动所述转轴转动从而带动所有所述挡板转动，所述第一支架一侧的所述第一工作台上设有底板、设置在所述底板上的丝杆，固定在所述底板上的第二电机带动所述丝杆转动，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块与设置在所述丝杆一侧的所述底板上的第二滑轨连接，通过所述第二电机转动带动所述丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述第一滑块沿着所述第二滑轨移动，所述第一滑块同时与所述滑动底座连接从而所述第一滑块移动时带动所述滑动底座移动从而带动所述转轴移动；所述夹具供料机构包括与所述传输装置平行设置在所述第一工作台上的第二传输带，通过所述第二传输带传输夹具，所述第二传输带一端设有夹具上料组件，所述夹具上料组件包括设置在所述第二传输带上方的第四支架，所述第四支架顶部设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸带动第二滑块移动，所述第二滑块上设有第二推板，所述第二推板与所述第二滑块铰接使得所述第二推板只能单向转动，所述第四支架一侧设有第二安置板，通过所述第二无杆气缸带动所述第二推板推动所述第二传输带上的夹具到所述第二安置板上，在所述第二推板往回走时，所述第二推板碰到夹具时就会向上翻转，所述第二传输带的另一端的一侧的所述第一工作台上设有夹具收料组件，所述夹具收料组件包括设置在所述第一工作台上的第五支架，所述第五支架顶部设有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸带动第三气缸水平移动，所述第三气缸带动底部的第一夹爪气缸上下升降，所述第一夹爪气缸将放置在第三安置板上的夹具夹取并移动放置到所述第二传输带上，所述第二传输带将夹具传送到所述夹具上料组件处；所述夹具供料机构还包括第一上料组件，所述第一上料组件包括设置所述传输装置和所述夹具上料组件之间的所述第一工作台上的第二十一支架，所述第二十一支架顶部设有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸带动第四气缸水平移动，所述第四气缸带动底部的第二夹爪气缸上下升降，通过所述第二夹爪气缸将所述第二安置板上的夹具夹取并通过所述第四无杆气缸和所述第四气缸带动送到所述传输装置上；所述调节凸轮供料机构包括第二工作台和第一振动盘，所述第二工作台上设有第二支架，所述第二支架顶部设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸带动第一气缸水平移动，所述第一气缸带动底部的第一旋转气缸上下升降，所述第一旋转气缸带动底部的吸头旋转，所述吸头与外部的真空发生器连接，所述吸头下方设有第一转盘，所述第一转盘垂直设置，所述第一转盘的侧边均匀设有多个凹槽，所述第一转盘通过固定在所述第二支架上的第二旋转气缸带动沿着竖直方向转动，所述第一转盘位于所述第一振动盘的出料口，所述第二支架一侧的所述第二工作台上水平设有平台，第一传输带水平穿过所述平台并将所述平台一分为二，两侧的所述平台上表面与所述第一传输带的上表面两侧平齐紧靠，所述平台上设有第二转盘，所述第二转盘水平转动设置，沿所述第二转盘圆周方向均匀开设有至少四个缺口，所述缺口的长和宽等于继电器壳体的长和宽，所述第二转盘底部与所述第一传输带上表面的距离为1～2mm，当继电器壳体从所述第一传输带一端传输至所述第二转盘的一个所述缺口处时，所述第二转盘水平转动从而带动所述缺口推动继电器壳体从所述第一传输带上移动到所述平台上，并在所述平台的支撑下继续进行移动，同时所述第一振动盘将调节凸轮传输进所述第一转盘侧面对应的所述凹槽内，通过所述第二旋转气缸带动所述第一转盘转动90°使得装有调节凸轮的所述凹槽转至所述第一转盘的顶部，此时所述吸头将调节凸轮吸出并通过所述第一无杆气缸带动移至所述第二转盘的上方，最后将调节凸轮放进正好移动到下方的继电器壳体内，当调节凸轮和继电器壳体装配好后，再在所述第二转盘带动下再次移动到所述第一传输带上继续进行传送，所述第一传输带另一端通过第三支架设置在所述第一工作台上并与所述传输装置平行，所述第一传输带穿过所述第三支架，所述第三支架顶部设有第二气缸，所述第二气缸连接第一推板，所述第三支架侧边设有第一安置板，通过所述第二气缸推动第一推板将装配好调节凸轮的继电器壳体推动到第一安置板上；所述调节凸轮供料机构还包括设置在所述第一安置板和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第二上料组件，所述第二上料组件和所述第一上料组件结构相同，通过所述第二上料组件将所述第一安置板上装有调节凸轮的继电器壳体夹取装到所述传输装置上的夹具内；所述推板供料机构包括设置在所述第二传输带和所述传输装置之间的所述第一工作台上的第六支架，所述第六支架一侧垂直设有圆柱，所述圆柱沿圆周方向设有多个第一仿形槽，所述第六支架另一侧设有带动所述圆柱沿垂直方向转动的第三旋转气缸，所述圆柱侧面的一个所述第一仿形槽位于第二振动盘的出料端，所述第六支架一侧的所述第一工作台上设有第三上料组件，所述第三上料组件包括设置在所述第一工作台上第七支架，所述第七支架顶部设有第五无杆气缸，所述第五无杆气缸带动第五气缸水平移动，所述第五气缸带动底部的第四旋转气缸上下升降，所述第四旋转气缸带动第三夹爪气缸旋转，通过所述第二振动盘将推板零件送入到所述圆柱侧面的所述第一仿形槽内，通过所述第三旋转气缸带动所述圆柱转动使得所述圆柱侧面的所述第一仿形槽转动到位于所述圆柱的顶部，此时通过第三夹爪气缸将推板零件夹取并送入到位于所述传输装置上的继电器壳体内。