[发明专利]一种集控智能牵引机

摘要

本发明提供了一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器；所述执行单元的组数与驱动装置的组数相同；操控单元包括主机和触摸屏显示器，主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接；触摸屏显示器的输入端与主机的输出端连接；本发明采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题；其次，将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广。

主权项

1.一种集控智能牵引机，其特征在于：包括动力单元、多组执行单元和操控单元；所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮；变频器的输入端与动力单元控制器的输入端连接，变频器的输出端与变频电机的输入端连接，变频电机的输出轴通过联轴器驱动液压油变量泵动作，油箱用于为液压油变量泵提供液压油；所述执行单元的组数与驱动装置的组数相同；执行单元包括机架、设置在机架下方用于移动的机架轮、设置在机架上的液压马达、马达减速机和牵引装置；所述的液压马达由液压油变量泵驱动，液压马达用于通过马达减速机驱动牵引装置；所述的操控单元包括主机和触摸屏显示器，所述的主机通过CAN总线与动力单元控制器通信连接；所述触摸屏显示器的输入端通过触摸屏显示器控制电路与主机的输出端连接。