[发明专利]一种双自由度腕关节康复设备在审
| 申请号： | 201811295434.3 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109199797A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 张庆永;余捷 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;黄以琳 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双自由度腕关节康复设备，包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，底板上固定安装外壳，外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，外圆环内部转动连接内圆环，内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，轴承由轴承端盖安装在支架上，外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，联轴器和电机放置内外壳内侧，本发明的内外圆环可以相对转动，且内圆环中设有曲面木制手柄，内圆环负责一轴自由度，外圆环负责另一轴自由度，且由电机驱动来辅助病人手腕关节的康复训练；提高康复保健的成功率，加快其效率。 | ||
| 搜索关键词： | 外圆环 内圆环 手柄 底板 腕关节康复 双自由度 联轴器 杆件 一轴 外壳中间部位 安装轴承 病人手腕 电机驱动 电机转动 康复保健 康复训练 木制手柄 木质材料 内部安装 内外圆环 支架转动 轴承端盖 转动连接 内外壳 手腕托 内圆 支架 轴承 成功率 关节 电机 | ||
【主权项】：
1.一种双自由度腕关节康复设备，其特征在于：包括外壳、手柄、外圆环、内圆环和底板，所述底板上固定安装外壳，所述外壳中间部位设有凹槽，该凹槽内安装有手腕托架和外圆环，所述外圆环内部转动连接内圆环，所述内圆环内部安装有一根手柄，手柄采用曲面木质材料制成；所述外圆环两端通过杆件与支架转动连接，连接处安装轴承，所述轴承由轴承端盖安装在支架上，所述外圆环一端杆件通过联轴器与电机转动固定连接，所述联轴器和电机放置内外壳内侧。
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