[发明专利]一种基于空速的微机械惯导滚动角确定方法有效
| 申请号： | 201811295502.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111121761B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 张东明;徐超;邱宏波;于华男 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及惯性导航技术，具体为一种基于空速的微机械惯导滚动角确定方法，其步骤包括确定机体在导航系下的航向角速率、计算机体向心加速度，建立状态方程和观测方程后进行卡尔曼滤波计算得到前向失准角，将状态转移矩阵修正后计算滚动角。相对于传统的利用微机械惯导系统纯惯性解算出滚动角而言，所计算出的滚动角精度和稳定性都有很大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空速 微机 械惯导 滚动 确定 方法 | ||
【主权项】：
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