[发明专利]一种基于北斗星座的ARAIM子集选择方法及系统

摘要

本发明提供一种基于北斗星座的ARAIM子集选择方法，包括如下方法步骤：a)将当前空域视为一个二维平面，某一时刻的卫星分布视为在所述二维平面上的点分布；b)选取K个卫星的坐标作为初始质心，使用K‑Means算法，将每个卫星指派到最近的初始质心，形成K个分类簇，重新计算每个分类簇的质心，得到质心坐标；c)重新选取K个卫星的坐标作为初始质心，重复计算步骤b)，计算每次得到的质心的误差平方和，选取误差平方和最小的质心作为输出结果；d)对步骤c)的输出结果进行离群点检查，如果出现离群点，则该离群点处卫星不进行故障假设。本发明对北斗星座的子集进行修正，能够更好地对卫星的可用性进预测。

主权项

1.一种基于北斗星座的ARAIM子集选择方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤：a)将当前空域视为一个二维平面，某一时刻的卫星分布视为在所述二维平面上的点分布；b)选取K个卫星的坐标作为初始质心，使用K‑Means算法，将每个卫星指派到最近的初始质心，形成K个分类簇，重新计算每个分类簇的质心，直至每个簇不发生变化或达到最大迭代次数，得到质心坐标；c)重新选取K个卫星的坐标作为初始质心，重复计算步骤b)，计算每次得到的质心的误差平方和，选取误差平方和最小的质心作为输出结果，其中，所述质心的误差平方和通过如下方法计算：其中，c为质心位置，i为卫星的序号，x为卫星位置，dist为质心位置c与卫星位置的欧几里得距离，K为分类簇的数量；d)对步骤c)的输出结果进行离群点检查，如果未出现离群点，则不对卫星子集进行修正，如果出现离群点，则该离群点处卫星不进行故障假设。