[发明专利]一种前方车辆行驶姿态观测装置及其方法在审
| 申请号： | 201811296402.5 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109305171A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张海伦;陈运星;姚华 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种前方车辆行驶姿态观测装置及其方法，通过安装在车辆内的视觉传感器获取道路信息，所获取的道路信息通过数据处理单元进行处理，得到车道线拟合曲线和前车前轮触地点坐标位置pfc，并通过分析pfc至车道线拟合曲线的最短距离L来判断前方车辆的行驶状态，当前方车辆处于不安全行驶状态时，由安装在车内的预警指示器对本车驾驶员进行提前预警；本发明装置简单，方法高效准确，能快速识别前车行驶姿态，降低交通风险。 | ||
| 搜索关键词： | 前方车辆 道路信息 拟合曲线 行驶状态 姿态观测 车道线 行驶 前车 预警 数据处理单元 视觉传感器 地点坐标 快速识别 最短距离 不安全 指示器 车内 前轮 交通 分析 | ||
【主权项】：
1.一种前方车辆行驶状态观测装置，其特征在于，包括安装在车体内的视觉传感器(1)和数据处理单元(2)，视觉传感器(1)的输出端连接数据处理单元(2)的输入端，其中，视觉传感器(1)采集并输出前方车辆的道路信息；数据处理单元(2)处理来自视觉传感器(1)的道路信息，输出前车的行驶状态。
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