[发明专利]一种基于多Agent的交互式动态影响图（I-DIDs）序贯决策系统

摘要

本发明公开了一种基于多Agent的交互式动态影响图(I‑DIDs)序贯决策系统，涉及I‑DIDs系统相关技术领域，包括主控制单元Agent、数据库Agent、感应组件、模拟移动模块、信号传输模块、I‑DIDs模型和序贯决策算法模型；所述主控制单元Agent、数据库Agent、感应组件、运动控制模块和信号传输模块均通过线路与电源连接；所述主控制单元Agent通过信号传输模块和感应组件、模拟移动模块信号连接。本发明建立了一种具有通信行为的I‑DIDs系统,由于Com‑IDIDs模型中Agent无需考虑所有的可能，而仅仅需要对当前遇到的情况进行规划，因此在线求解算法大大缩小了所需要求解的策略空间，有效提高了求解的效率。

主权项

1.一种基于多Agent的交互式动态影响图(I‑DIDs)序贯决策系统，其特征在于：包括主控制单元Agent、数据库Agent、感应组件、模拟移动模块、信号传输模块、I‑DIDs模型和序贯决策算法模型；所述主控制单元Agent、数据库Agent、感应组件、运动控制模块和信号传输模块均通过线路与电源连接；所述主控制单元Agent通过信号传输模块和感应组件、模拟移动模块信号连接；所述的主控制单元Agent，根据基本信息、感应组件检测的信息结合数据库Agent，通过序贯决策算法模型机制和I‑DIDs模型得到的反馈信息给出相应决策方案；所述数据库Agent，包含数据库和全局数据库，数据库应满足的各种物理定律和规则，包括运动学、动力学等数值模型以及能力、状态等非数值模型；全局数据库包含了系统环境模型和应遵守的约束条件等；所述模拟移动模块可以执行主控制单元Agent开具的移动方案，并且可以及时与I‑DIDs模型形成移动反馈；所述感应组件包括红外距离传感器、压力传感器、陀螺仪、超声波传感器和光电传感器。