[发明专利]移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶及其控制方法

摘要

本发明公开了一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶，属于武器靶子类技术领域。本发明的移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶包括移动式基座、起升基座、靶标本体；靶标本体安装在起升基座上，起升基座安装在移动式基座上；移动式基座上有一个带动起升基座和靶标本体运动的起升电机，并有一个能够为起升电机提供静止保持转矩、并与起升电机电性相连的起升电机控制模块，起升电机的输出轴上有一个齿轮，移动式基座上的齿轮与起升基座上的齿条梁啮合。本发明可以使得战士经过射击训练之后，对瞬时出现的目标靶位进行快速射击，大大提高了战士们的射击技战术水平，克服了传统固定靶位始终处于静止状态的缺点。

主权项

1.一种移动式起升旋转摇摆调速控制射击靶，其特征在于：包括移动式基座(1)、起升基座(2)、靶标本体(3)；靶标本体(3)安装在起升基座(2)上，起升基座(2)安装在移动式基座(1)上，移动式基座(1)中设置有动力源(4)和主控制模块(6)，起升基座(2)上设置有振动检测组件(5)，动力源(4)、振动检测组件(5)均与主控制模块(6)电性相连；起升基座(2)上有一个安装有滚轮(2011)的第一运动侧梁(201)、以及一个安装有滚轮(2011)的第二运动侧梁(202)，第一运动侧梁(201)和第二运动侧梁(202)对称设置，起升基座(2)上有一个顶梁(203)和一个底梁(204)，起升基座(2)上有一个齿条梁(205)；其中：第一运动侧梁(201)与第二运动侧梁(202)通过顶梁(203)、底梁(204)相连，齿条梁(205)分别与顶梁(203)、底梁(204)相连；移动式基座(1)上有一个用于安装第一运动侧梁(201)的第一矩形导轨梁(101)、以及一个用于安装第二运动侧梁(202)的第二矩形导轨梁(102)，第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)对称设置；移动式基座(1)上有一个带动起升基座(2)和靶标本体(3)运动的起升电机(103)，并有一个能够为起升电机(103)提供静止保持转矩、并与起升电机(103)电性相连的起升电机控制模块(104)，起升电机(103)的输出轴上有一个齿轮(1031)，移动式基座(1)上的齿轮(1031)与起升基座(2)上的齿条梁(205)啮合；起升基座(2)上有一带动靶标本体(3)摇摆的摇摆电机(208)、一个与摇摆电机(208)同轴设置的旋转齿轮(20101)、一个与靶标本体(3)相连的扇形齿轮(20102)、一个用于设置旋转齿轮(20101)和扇形齿轮(20102)的齿轮支座(2010)，旋转齿轮(20101)与扇形齿轮(20102)相互啮合，并有一个与摇摆电机(208)电性相连的摇摆电机控制模块(209)；齿轮支座(2010)上有一带动靶标本体(3)旋转的旋转电机(206)、以及一个用于设置旋转电机(206)的旋转电机支座(2013)，并有一个与旋转电机(206)电性相连的旋转电机控制模块(207)；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均有对称设置的矩形槽，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第一滚轮轴限位槽(1011)，第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的两个侧面均有用于容纳滚轮轴(20111)的第二滚轮轴限位槽(1021)，第一矩形导轨梁(101)中矩形槽的第一滚轮轴限位槽(1011)与第二矩形导轨梁(102)中矩形槽的第二滚轮轴限位槽(1021)对称；第一运动侧梁(201)上均匀地分布有滚轮(2011)；第二运动侧梁(202)上均匀地分布有滚轮(2011)，第一运动侧梁(201)上分布的滚轮(2011)与第二运动侧梁(202)上分布的滚轮(2011)对称设置；起升基座(2)相对移动式基座(1)处于上极限位置处，第一运动侧梁(201)至少有两个滚轮(2011)位于第一矩形导轨梁(101)中，第二运动侧梁(202)至少有两个滚轮(2011)位于第二矩形导轨梁(102)中；滚轮(2011)上的滚轮孔(20112)与滚轮轴(20111)轴孔间隙配合；滚轮轴(20111)是分体式阶梯轴，包括大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)，大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)之间是螺纹螺孔连接；第一矩形导轨梁(101)和第二矩形导轨梁(102)上均设置有与大阶梯滚轮轴(201111)和小阶梯滚轮轴(201112)相配合的安装孔；靶标本体(3)的杆体底部是矩形体(3011)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定矩形体(3011)的矩形槽(2031)，矩形体(3011)与矩形槽(2031)之间间隙配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合或者轴孔过渡配合；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆柱体(3012)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆柱体(3012)的圆柱凸台(2032)，空心圆柱体(3012)与圆柱凸台(2032)之间是轴孔间隙配合，空心圆柱体(3012)上有一用于安装紧固螺钉(3015)的螺纹孔(30121)，空心圆柱体(3012)和圆柱凸台(2032)之间设置有紧固螺钉(3015)；或者，靶标本体(3)的杆体底部是空心圆缺圆柱体(3013)，顶梁(203)中间位置的旋转电机支座(2013)上有用于固定空心圆缺圆柱体(3013)的圆缺凸台(2033)，空心圆缺圆柱体(3013)与圆缺凸台(2033)之间间隙配合。