[发明专利]助力轮有效
| 申请号： | 201811297752.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111012592B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 胡家睿;黄增隆;高天和;吴朝宗 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | A61G5/10 | 分类号： | A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种助力轮，固定于车架。助力轮包含路轮、手轮、弹性件、二抵压件、动力组件、二薄膜感测件及控制器。路轮可转动地设置于车架。手轮设置于路轮并可相对路轮转动。弹性件相对二端分别连接于路轮及手轮。二抵压件分别设置于路轮及手轮。动力组件用以被固定于车架。二薄膜感测件设置于动力组件。二薄膜感测件分别受到二抵压件抵压，以令二薄膜感测件各感测到感测值。控制器用以接收二薄膜感测件的感测值，及驱动动力组件。当手轮相对路轮转动时，控制器依据二薄膜感测件所感测的感测值之间的差值的变化，调整动力组件提供路轮的一辅助扭力。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 | ||
【主权项】：
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